W201(190E)やW124(Eクラス)に共通するトラブルとしてABSの不調があると思います。
原因はいろいろですが、ABSコントローラユニット(コンピュータECS)のトラブルもあります。
下の動画はABSコントローラが故障した症状の一例です。
もし、ABSの不調が発生した場合には、当社に持ち込んでいただければ点検の上で各種の修理の提案をさせていただきます。
また、当社で手持ちのABSコントローラユニットを供試してトラブルの真因追及をすることもできます。
ただし、当社に普段からメンテナンスで190Eを持ち込んでいただいているお客様でないと難しい場合もあります。ブレーキの不調にはいろいろな原因があります。それが、キャリパーのシリンダーやパッド、ディスクである場合もあります。
当社でメンテナンスしているおクルマでは、すべての修理や測定データを蓄積していますので、たとえ県外のお客様でも適切に対処できます。
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